Em 1994 pensava-se na construção de um teatro de arena na cidade, para difusão da cultura. O nome foi sugerido pelo jornalista Fernando de Syllos, derivado da cidade grega chamada Epidauro. O local escolhido, a Praça Oliveiros Pinheiros, tradicionalmente frequentado por estudantes de três instituições de ensino próximas, aproveitou-se do desnível do terreno para as arquibancadas. O projeto do arquiteto Luís Paulo Cobra Monteiro foi arrojado, em uma área de aproximadamente 400 m², tendo sua cobertura em forma de elipse. Foi inaugurado em setembro de 1996, com apresentação da Orquestra Sinfônica de Rio Claro, com presença de quase 2 mil pessoas. É utilizado para apresentações ao ar livre: shows, representações teatrais, danças, corais, entre outras formas de arte.
